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直線滑臺怎么挑選伺服馬達的控制方法?

文章來源:領航自動化   發布時間:2019-11-20   點擊數:291   【

  直線滑臺伺服電機的控制方法有:方位、速度、力矩三種控制形式,接下來小編帶我們詳細了解一下,直線滑臺怎么挑選直線滑臺伺服馬達的控制方法?

  一般直線滑臺滑臺驅動器控制的好不好,有個比較簡單的方法叫響應帶寬,當轉矩控制或許速度控制時經過脈沖發生器給他一個方波信號,使電機不斷正,反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯現的是掃頻信號,當包縫線的頂點到達zui高值時表明現已失步,這時的頻率的高低,就能顯現出誰的產品好。一般的電流環能到10000赫茲以上,而速度環只到幾十。

  1、轉矩控制:轉矩控制方法是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:假如電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(一般在有重力負載情況下發生)。能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩大小,也可經過通訊方法改動對應的地址的數值來完成。使用首要在對原料的受力有嚴厲要求的環繞和放卷的設備中,例如饒線設備或拉光纖設備,轉矩的設定要根據環繞的半徑的改變隨時更改以確保原料的受力不會隨著環繞半徑的改變而改動。

  2、方位控制:方位控制形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確認轉動速度的大小,經過脈沖的個數來確認轉動的視點,也有些伺服能夠經過通訊方法直接對速度和位移進行賦值。由于方位形式能夠對速度和方位都有很嚴厲的控制,所以一般使用于定位設備。使用領域如數控機床、印刷機械等等。

  3、速度控制:經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行轉動速度的控制,在有上位控制設備的外環PID控制時速度形式也能夠進行定位,但必須把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。方位形式也支持直接負載外環檢測方位信號,此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來供給了,這樣的長處在于能夠減少中間傳動過程中的差錯,增加了整個系統的定位精度。

  就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩形式運算量zui小,驅動器對控制信號的響應zui快;方位形式運算量zui大,驅動器對控制信號的響應zui慢。

  速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的,方位控制是經過發脈沖來控制的,具體選用什么控制方法要根據客戶對直線滑臺伺服電機的要求來挑選:

  1)對電機的速度、方位都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,用轉矩形式較合適;

  2)對方位和速度有一定的精度要求,而用轉矩形式不太方便,可先速度或方位形式,上位控制器有比較好的閉環控制功用,用速度控制效果會好一點;

  3)對運動中的動態功能有比較高的要求時,需求實時對電機進行調整,控制器本身的運算速度也很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用方位方法控制。假如控制器運算速度比較快,能夠用速度控制方法,把方位環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中高端運動控制器)。

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